Circuits de commande moteur en fonction de la route
L'automatisation ou le contrôle directionnel dans une fonction de trajectoire est utilisé pour limiter le mouvement d'un mécanisme ou l'arrêter à n'importe quel point intermédiaire ou final de la trajectoire.
Les principales options pour des cycles de service contrôlés éléments de l'automatisation ferroviaire, peut être : arrêt automatique du variateur électrique en fin de cycle, inversion avec limitation automatique de la course de chaque élément du variateur sans temps de maintien et avec maintien aux extrémités, inversion avec arrêt du mécanisme après chaque cycle ou avec un long mouvement de navette.
Dans les cas où le dysfonctionnement de l'interrupteur de fin de course peut entraîner un accident, des interrupteurs de fin de course sont également installés pour éteindre le moteur.
Dans les circuits entraînés, la partie puissance à démarreurs magnétiques n'est pas représentée : les contacts principaux du circuit d'alimentation sont entraînés : par la bobine KM avec un démarreur non réversible et les bobines KM1 et KM2 si le démarreur est réversible
Les schémas de la fig.a et b prévoient l'arrêt du moteur à la fin du mouvement du mécanisme à travers l'interrupteur de fin de course et ne diffèrent l'un de l'autre que par son placement dans le circuit de commande et les caractéristiques fonctionnelles qui en résultent. Dans le premier circuit, le moteur arrêté par le fin de course ne peut pas être redémarré dans le même sens en appuyant sur Bouton Start, dans le second schéma, le mécanisme peut continuer à se déplacer si le bouton est à nouveau enfoncé.
Riz. Schémas de commande du moteur en fonction de la course avec interrupteurs de fin de course : a et b — arrêt du moteur à la fin du mouvement du mécanisme, c — avec limitation du mouvement du mécanisme, d — mouvement cyclique avec temporisation des positions finales
Le circuit de commande de la Fig. c prévoit le mouvement du mécanisme le long d'une trajectoire limitée par deux interrupteurs de fin de course SQ1 et SQ2, et le travail peut être effectué aussi bien en courses discrètes qu'en courses continues. Dans le premier cas, le mécanisme commence à avancer lorsque le bouton SB1 est enfoncé et se déplace jusqu'à ce qu'il appuie sur l'interrupteur de fin de course SQ1. Pour retirer le mécanisme de cette position, appuyez sur le bouton SB2.
Les contacts d'ouverture KM2 et KM1 dans les circuits des bobines KM1 et KM2 sont utilisés pour le blocage.
Pour le fonctionnement cyclique du mécanisme avec différentes temporisations dans les positions finales, le schéma de la fig. d. Lors du démarrage du moteur vers l'avant, le bouton de démarrage SB1 active le relais temporisé KT1 et ouvre son contact dans le circuit de la bobine du contacteur KM2. Le mouvement se poursuit jusqu'à ce que le commutateur de déclenchement SQ soit actionné, ce qui ouvre le circuit de la bobine du contacteur KM1 et ferme le contact SQ qui lui est mécaniquement relié. Mais l'inversion ne se produit pas immédiatement, car le contact d'ouverture KT1 est toujours ouvert.
Le relais temporisé KT1, déconnecté du contact KM1, compte à rebours la temporisation réglée et active la bobine du contacteur KM2, faisant tourner le moteur Par le contact du bloc de fermeture KM2, le relais temporisé KT2 s'allume et coupe le circuit de la bobine KM1 avec le contact KT2. Le moteur électrique s'allume et déplace le mécanisme jusqu'à ce que l'interrupteur de fin de course soit actionné, après quoi le cycle se répète dans le même ordre.
Si, selon les conditions de fonctionnement, une temporisation est requise dans une seule position finale, alors un relais temporisé et son contact d'ouverture sont désactivés dans le circuit de commande.