Interrupteurs de course et de fin de course
Les interrupteurs de fin de course, les interrupteurs de fin de course et les micro-interrupteurs appartiennent aux capteurs de position et de position. Ils sont liés cinématiquement aux mécanismes de travail et à l'entraînement de commande, en fonction du chemin parcouru par le mécanisme de travail. L'interrupteur qui limite le mouvement du mécanisme de fonctionnement est appelé interrupteur de fin de course. Les interrupteurs de fin de course peuvent coordonner le fonctionnement de plusieurs entraînements, les faisant démarrer, s'arrêter, changer de vitesse en fonction de la position occupée par le mécanisme de la machine de travail.
Le principe de fonctionnement des interrupteurs de fin de course n'est pas basé sur le fait qu'ils sont montés sur les parties fixes des corps de travail dans une certaine position, mais les corps de travail mobiles auxquels les cames sont fixées, atteignant une position donnée, agissent sur les capteurs, provoquant leur fonctionnement.
Interrupteur de mouvement à poussoir
Interrupteur de mouvement à levier
Les interrupteurs à poussoir sont principalement fabriqués à simple action.L'interrupteur est constitué d'un socle 1, d'une tige 4 reposant sur la surface sphérique du fourreau 7, de contacts fixes 6, portant un pont de contacts mobiles 5. Pour une commutation plus fiable, les contacts mobiles 5 et fixes 6 sont pressés par un ressort 2 Lors de l'application de la force, la tige 4 se déplace et les ponts de contact sont commutés, c'est-à-dire désactiver les contacts d'arrêt et activer les contacts d'établissement.
Pour les interrupteurs de couple sur les bases de bornes 1, les contacts fixes 2 sont fixes.Le pont de contacts mobiles 6 est monté sur le levier 3. Le levier mobile (de mesure) 5 n'est pas fermement connecté à la sangle 10, mais à travers un ensemble de ressorts à bande 11 (pour éviter d'endommager le disjoncteur en cas de rupture de ressort) ... La tige 7 est reliée au levier 3. Lorsqu'elle est mise en rotation, la bille 8 sous l'action du ressort 9 force le tige 7 pour commuter immédiatement les contacts au moment de sa libération de la serrure 13. Les contacts reviennent à leur position d'origine sous l'action de la fiche 4 à n'importe quel angle à moins de 45° de l'axe de l'interrupteur.
But et disposition des interrupteurs de fin de course
De nombreux types d'interrupteurs de fin de course sont produits, qui diffèrent par le degré de protection de l'environnement (ouvert, étanche à la poussière et aux éclaboussures, étanche et antidéflagrant), en termes de vitesse d'ouverture des contacts, de dimensions, de précision de fonctionnement, de conception (interrupteurs à levier et poulie, avec poussoir, goupille, etc.), la valeur du courant commuté, etc.Les interrupteurs de fin de course des types suivants sont les plus largement utilisés sur les mécanismes de production: interrupteurs de fin de course de grue KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); commutateurs VK-200G, VK-300G ; interrupteurs de la série VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, interrupteurs de fin de course antidéflagrants VKM-VZG, VPV, etc.
Afin d'assurer un arrêt précis du mécanisme, le fin de course donnant l'ordre de décélérer l'entraînement électrique doit introduire une erreur minimale causée par la dissipation dans le fonctionnement des contacts de l'appareil. Les raisons de cette erreur sont les changements de température, d'humidité, de lubrification des surfaces de frottement, etc.
Étant donné qu'un freinage précis est généralement obtenu en pré-réglant le moteur électrique à une vitesse réduite, lors du choix d'un interrupteur de fin de course, pour éviter l'ouverture retardée du circuit et augmenter la précision du freinage, les interrupteurs à ouverture de contact momentanée doivent être préférés.
Interrupteurs de fin de course VK-200G et VK-300G
Fin de course VK-300G
Fins de course avec ouverture de contact instantanée VK-200G et VK-300G.
Les contacts fixes sont montés dans le boîtier, les contacts mobiles sont fixés au levier. La commutation des contacts se fait en tournant le levier d'actionnement relié par un jeu de ressorts à ruban. Lorsque le levier d'entraînement est tourné sous l'action de la force du ressort transmise à la boule, la tige, qui est fermement reliée au levier, tourne instantanément au moment où le chien est relâché. Dans ce cas, les contacts de commutation de l'interrupteur.
Le temps de changement de contact est de 0,04 s même à une très faible vitesse de commutation de 10 mm/min.Dans toutes les versions des interrupteurs, à l'exception de la seconde, les contacts sont ramenés à leur position d'origine par un ressort.
Le commutateur VK-200G a une conception résistante à la poussière et aux éclaboussures, et le commutateur VK-300G est une version étanche.
Les interrupteurs ont un contact de marquage et un contact de repos. Le corps de l'interrupteur peut être monté dans n'importe quelle position. Le bras du rouleau peut être ajusté à n'importe quel angle. L'angle de fonctionnement du levier est de 12 ± 2 °, la course complète peut être de 22 °. Le mouvement supplémentaire gratuit sert à protéger contre la casse. La vitesse de déplacement du mécanisme ne doit pas dépasser 30 m/min. En position initiale, le levier avec le galet est réglé à un angle de 45 ° par rapport à l'axe du corps de l'interrupteur à une vitesse du mécanisme allant jusqu'à 15 m / min et à un angle de 55 ° à une vitesse supérieure à 15 m/min.
L'imprécision du fonctionnement du disjoncteur, caractérisée par le plus grand écart de la plaque par rapport à la position médiane au moment de la commutation, est de ± 0,2 mm. La position moyenne de la plaque au moment de l'actionnement de l'interrupteur de fin de course est déterminée à la suite d'un grand nombre d'expériences.
Il convient de garder à l'esprit que les interrupteurs de fin de course VK-200G et VK-300G, fabriqués avec un rouleau conventionnel, sont des dispositifs à simple effet (la commutation s'effectue en appuyant sur l'interrupteur d'un côté spécifique). Lorsque l'interrupteur ne fixe pas la fin, mais la position intermédiaire du mécanisme, et qu'il est possible que la plaque d'interrupteur se déplace de différents côtés, il est nécessaire d'installer un interrupteur de fin de course avec un rouleau coupé.
Lorsque la plaque se déplace dans le sens opposé, le rouleau tourne autour de son axe et le levier reste immobile : après avoir passé la plaque, le rouleau tourne vers sa position d'origine sous l'action d'un ressort. Il est également possible d'utiliser un commutateur à deux rouleaux (version 2).
Pour augmenter la fiabilité des interrupteurs VK-200G et VK-300G, il est recommandé de manipuler leurs contacts fonctionnant dans des circuits inductifs 110 et 220 V DC avec un circuit pare-étincelles RC. Pour le circuit. 110 V utilise une résistance de 0,8 ohm, 5 W et un condensateur de 0,5 μF, 1000 V ; et dans un circuit de 220 V - une résistance de 1 ohm, 5 W et un condensateur de 0,25 μF, 1500 V.
Les commutateurs VK-200G et VK-300G permettent jusqu'à 1200 opérations par heure.
Interrupteurs de fin de course KU-700A
Les interrupteurs de fin de course de la série KU-700A, développés à l'origine pour les grues, ont des contacts puissants qui interrompent de manière fiable et avec une grande précision les courants des bobines du contacteur à des révolutions suffisamment basses des mécanismes. Ils sont produits dans les versions suivantes : KU-701A, KU-763A, KU-704A et KU-706A.
La vitesse maximale du mécanisme est de 150 m/min pour le KU-701A, 100 m/min pour le KU-704A et 300 m/min pour le KU-706A. Pour le KU-703A, la vitesse maximale n'est pas limitée.
Des interrupteurs sont utilisés dans les circuits de commande pour limiter le mouvement linéaire des mécanismes : KU-701A-avec de petites valeurs de côte, KU-704A, KU-706A-avec n'importe quelle côte, KU-703A limitent la course des mécanismes de levage.
Le corps affectant l'actionnement des interrupteurs est : pour KU-701A, KU-706A-la règle à la limite 70 du mécanisme, pour KU-704A-goupille, pour KU-703A-une étagère montée sur une traverse de crochet de grue qui augmente ou réduit la charge sur le levier de commande de l'interrupteur.
Le type principal est le fin de course KU-701A. Peut être monté dans n'importe quelle position ; le bras du rouleau peut être réglé à 90 ° et 180 ° par rapport à la position normale.Contrairement aux VK-200G et VK-300G, le levier de vitesses KU-701A a trois positions, le KU-701A est un dispositif à double effet.
La conception de l'interrupteur de fin de course KU-701A
L'illustration montre une section du disjoncteur (sans le levier de commande à galet). Un bloc d'éléments de came, un tambour de came et un dispositif de verrouillage sont fixés à l'intérieur du boîtier.
Le bloc d'éléments de came se compose d'une base sur laquelle sont fixés des boulons de contact avec des contacts fixes et deux leviers avec des ponts de contact. Des ressorts à levier à l'aide de plaques maintiennent les contacts de pont avec les contacts de boulon en position fermée. Lorsque le tambour à came tourne, la saillie de la rondelle de came est pressée contre la saillie du levier et les contacts s'ouvrent. Le tambour arrière a un arbre sur lequel le bras d'entraînement est solidement fixé. Le tambour arrière a une plaque figurée (cliquet), sur laquelle agit le mécanisme de verrouillage maintenant le tambour et en même temps l'entraînement dans l'une ou l'autre position de travail.
Enquête sur les interrupteurs de fin de course de la série KU-700A. ont montré une grande précision de leur travail. À des vitesses de déplacement du mécanisme supérieures à 1 m / s, aucune erreur notable n'est observée.
Interrupteurs de fin de course VPK-1000, VPK-2000 et VPK-4000
Les interrupteurs de fin de course des séries VPK-1000, VPK-2000 et VPK-4000 ont trouvé une application dans l'ingénierie mécanique. Ils présentent une grande variété de modèles. L'entraînement peut être réalisé sous forme de poussoir, poussoir à galet, levier à galet, etc.Certains types d'interrupteurs sont fabriqués avec un entraînement sélectif qui répond au mouvement de la plaque d'interrupteur dans une seule direction.
L'interrupteur de fin de course VPK-1000 contient un micro-interrupteur de type MP-110 intégré et peut fonctionner dans des circuits AC jusqu'à 380 V et DC jusqu'à 220 V. L'interrupteur a un marqueur et un contact de repos. La course de travail dans la version poussoir est de 2,4 mm, la course supplémentaire est de 5 mm. Dans la version à levier et à galet, ces indicateurs sont respectivement de 15 ± 5 ° et 25 °. Le boîtier de l'interrupteur est protégé contre la poussière et les projections d'eau.
Les interrupteurs de fin de course de la série VPK-2000 sont à action directe. L'erreur d'actionnement sur la trajectoire de déplacement du mécanisme à une vitesse de 20 mm / min est de ± 0,3 mm pour la version de l'entraînement sous la forme d'un levier à galet et de + 0,1 mm pour la version à poussoir. L'interrupteur a un contact de marqueur et un contact de repos. Le boîtier est étanche à la poussière, à l'huile.
Les interrupteurs de fin de course de la série VPK-4000 ont jusqu'à quatre contacts dans chaque combinaison qui peuvent fonctionner dans des circuits AC jusqu'à 660 V et des circuits DC jusqu'à 440 V. Le système de contact est à action directe à double circuit ouvert. Le courant et la tension minimum auxquels le système de contact fonctionne de manière fiable sont de 0,05 A et 12 V. L'erreur de fonctionnement sur route est de ± 0,1 mm. Le corps est fabriqué en versions étanches et autres.
Interrupteurs de fin de course antidéflagrants VKM-VZG et VPV
Les petits interrupteurs de fin de course antidéflagrants VKM-VZG contiennent un micro-interrupteur intégré avec ouverture de contact momentanée. Le commutateur est conçu pour fonctionner dans des circuits 380 V, 50 Hz et 220 V DC. Courant nominal des contacts 2,5 A.
Le dispositif d'entraînement est réalisé sous la forme d'un levier, avec un galet ou un poussoir.La course de travail de la tige est de 1 à 2 mm, la course supplémentaire après actionnement est de 4 mm.
L'interrupteur de fin de course ERW a une conception similaire aux actionneurs, contenant deux à quatre contacts de commutation de couple. Le temps de réponse est égal à 0,04 s.
Les erreurs de chemin des interrupteurs de fin de course VKM-RZG et VPV sont approximativement égales aux erreurs des interrupteurs VPK-2000 et VPK-4000.
Les interrupteurs de fin de course décrits sont largement utilisés. Ce sont des appareils simples et peu coûteux ; certains d'entre eux sont assez précis. Cependant, ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients importants. Ils se caractérisent par une vitesse limite relativement faible du mécanisme, une durée de vie limitée en raison de l'usure de la partie mécanique et de l'érosion électrique des contacts, une vitesse limitée et une fréquence de commutation admissible. De plus, ces dispositifs sont des sources de bruit et d'interférences radio et nécessitent un réglage périodique.Par conséquent, les capteurs de position de mécanisme sans contact et les dispositifs de commande sont de plus en plus utilisés dans les schémas de contrôle de mécanisme, mais lisez à ce sujet dans l'article suivant - Interrupteurs de mouvement sans contact