Systèmes de contrôle automatisés pour machines de découpe de métaux

Les systèmes de commande électrique des machines de découpe de métaux sont conçus :

• pour effectuer les processus d'accélération, de freinage, de régulation de vitesse des moteurs électriques, etc. (contrôle automatique des machines électriques);

• pour effectuer des opérations de contrôle des entraînements de la machine - démarrage, établissement d'une séquence de mouvements, changement de sens de mouvement, etc. (contrôle opérationnel automatique ou semi-automatique);

• pour protéger les pièces de la machine et les pièces contre les dommages, etc. (protection technologique automatique).

Dans le processus du cycle technologique de traitement des produits, deux modes de fonctionnement sont généralement utilisés: le mode des opérations de réglage et le mode de traitement des produits (principal).

Conformément à cela, le schéma de commande électrique prévoit les modes et les éléments de la commande principale et de réglage. De plus, de nombreuses machines sont dotées d'un mode de gestion des réglages.

Le contrôle DO de l'installation des machines à couper les métaux comprend tous les éléments de contrôle liés à l'installation et au retrait du produit, à l'approche et au retrait de l'outil. La plupart des opérations de configuration nécessitent : d'effectuer des mouvements lents ou rapides sans modifier la vitesse sélectionnée pour la commande principale et de désactiver le verrouillage des impulsions de commande.

Le passage de la commande principale à la commande de réglage peut se faire sans commutation supplémentaire (avec une commande à bouton séparée) ou à l'aide d'un commutateur de mode.

OUI le contrôle des corrections comprend les contrôles liés à la coupe de la machine-outil, avec le mouvement d'unités de machine normalement stationnaires lors du passage au traitement de produits d'un type différent, avec le contrôle d'unités individuelles, avec la modification ou la vérification du programme du cycle de traitement automatique .

Contrairement aux opérations de contrôle de l'installation, qui sont effectuées par la personne intervenant sur la machine, les opérations de réglage sont dans la plupart des cas effectuées par l'installateur. Le passage en mode de réglage peut être effectué à l'aide de commutateurs de réglage situés séparément des autres commandes.

Fonctions élémentaires de contrôle opérationnel et de protection technologique

Les principales fonctions de gestion opérationnelle comprennent les éléments suivants :

1) le choix d'un mobile ;

2) sélection du mode de fonctionnement ou du programme de cycle automatique ;

3) le choix de la vitesse de déplacement ;

4) choix du sens de déplacement ;

5) lancement ;

6) arrêter.

La mise en œuvre de ces fonctions est réalisée à l'aide de contrôles dans le cadre des opérations de contrôle. Une opération de contrôle peut remplir une seule fonction ou plusieurs fonctions en combinaison.

Le regroupement des fonctions dans certaines combinaisons détermine le choix du système de contrôle, la conception des organes de contrôle et la structure des schémas de contrôle opérationnel à boucle unique.

La facilité de commande est largement déterminée par le nombre minimum de commandes pour une combinaison donnée de fonctions pour une fonction de déclenchement et le nombre minimum de fonctions hétérogènes exécutées par chaque commande.

D'autre part, pour simplifier le processus de gestion opérationnelle et chaîne de pilier différentes manières sont utilisées pour combiner les fonctions de contrôle dans un seul corps.En cas d'utilisation inévitable de deux (ou plusieurs) contrôles ou dispositifs électromagnétiques, il est souhaitable d'utiliser la séparation des fonctions pour simplifier les schémas et les structures.

Les systèmes de contrôle électrique peuvent remplir les fonctions suivantes de protection technologique automatique des machines à couper les métaux:

1) protection contre la rupture des pièces de la machine en cas de collision d'éléments mobiles (à la suite d'opérations de contrôle incorrectes ou pour d'autres raisons) ;

2) protection des surfaces frottantes en cas de lubrification insuffisante ou de surchauffe (via un contrôle de température à distance) ;

3) protection de l'outil contre la rupture avec une forte augmentation des forces de coupe, ainsi qu'avec un arrêt soudain du mouvement principal pendant l'alimentation;

4) protection contre le rejet lors de l'arrêt pendant le traitement.

Les fonctions de protection technologique peuvent être assurées par des dispositifs directement connectés à cette section du circuit ou par des dispositifs issus des interconnexions.

Communications dans les systèmes de contrôle électrique

La distribution, l'amplification, la multiplication et la transformation des commandes de contrôle électriques sont réalisées via des connexions de contrôle direct.

Le verrouillage des impulsions de commande et le contrôle de l'exécution de la commande s'effectuent par rétroaction. L'interaction des commandes utilisant ces connexions peut être représentée sous la forme de schémas fonctionnels de commande. La combinaison des connexions série d'un tel circuit est appelée canal de contrôle.

Les organigrammes de contrôle sont utilisés pour la sélection et la synthèse ainsi que pour expliquer le système de contrôle.

Systèmes de contrôle électrique

Du point de vue des relations fonctionnelles entre les éléments de la chaîne, l'automatisme peut être indépendant ou dépendant.

En commande indépendante, la commande de passage à l'opération suivante est envoyée depuis l'élément de commande final sans retour. La plupart des schémas de commande indépendants élémentaires fonctionnent en fonction du temps.

Les systèmes de contrôle indépendants diffèrent des systèmes de contrôle dépendants avec moins de contacts et moins de câblage machine. Mais, d'autre part, en cas d'irrégularités dans le fonctionnement du système de contrôle indépendant, il y a souvent une divergence dans les actions des éléments de commandement et d'exécution.

Les systèmes de contrôle dépendants sont divisés en deux types :

1) fermé ;

2) avec rétroaction intermédiaire.

Un système de contrôle dépendant fermé est caractérisé par le fait que la commande de passer à l'opération suivante, d'arrêter ou de continuer à travailler dans des conditions modifiées est donnée par l'actionneur (ou le moteur) en utilisant le contrôle de rétroaction après le traitement de la commande précédente. Voici comment fonctionnent les commentaires :

1) à partir de la distance parcourue - à l'aide d'aiguillages routiers, de capteurs d'impulsions, de capteurs de position ;

2) de vitesse — utiliser relais de vitesse ou génératrice tachymétrique ;

3) de la circulation de l'huile dans le système de lubrification - à l'aide d'un relais réactif, etc.

Dans les circuits de commande à contact relais, cette dépendance peut être exprimée par deux signes - pour provoquer une interruption ou une inclusion d'éléments du circuit. L'avantage des circuits de commande fermés est une grande précision, une garantie presque complète de la séquence d'action des entraînements, car sans l'exécution de la commande précédente, il n'y en a pas de suivante.

L'inconvénient de tels schémas est la nécessité d'installer un équipement de machine approprié et des câbles de machine ramifiés. L'intention de réduire le matériel et le câblage a conduit à l'utilisation de circuits de commande de circuit intermédiaire.

Dans ces circuits, l'ordre de passer à l'opération suivante est donné par les éléments du circuit de commande : par exemple, la mesure de la vitesse du variateur à courant continu est remplacée par la mesure de e. etc. v. moteur ; la commande de circulation d'huile (relais jet) est remplacée par une mesure de pression ou une commande d'activation de pompe, etc.

L'intention de réduire le matériel et le câblage a conduit à l'utilisation de circuits de commande de circuit intermédiaire.Dans ces circuits, l'ordre de passer à l'opération suivante est donné par les éléments du circuit de commande : par exemple, la mesure de la vitesse du variateur à courant continu est remplacée par la mesure de e. etc. v. moteur ; la commande de circulation d'huile (relais jet) est remplacée par une mesure de pression ou une commande d'activation de pompe, etc.