Schémas de contrôle du mouvement pas à pas des mécanismes

Pour l'automatisation des mécanismes de cette classe, il est préférable d'utiliser des cames rotatives ou des dispositifs de commande sans contact. L'arbre du commandant est relié à l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses dont le rapport de démultiplication est sélectionné en fonction de la condition de rotation du tambour du commandant en 1 pas du mécanisme à un angle de 360 ​​ou 180 °. Il est également possible d'utiliser des capteurs de position (interrupteurs de fin de course ou de fin de course, capteurs de proximité) qui sont influencés par des éléments de commande reliés au mécanisme. Plusieurs éléments de ce type sont nécessaires et la distance entre eux est déterminée par la longueur du pas du mécanisme.

Schémas de contrôle pas à pas de relais

En figue. 1, a et b montrent les options pour les schémas de contrôle utilisant des contrôleurs de commande. Dans le schéma de la fig. 1, et deux contacts du contrôleur SQ et un relais de blocage K sont utilisés, ce qui prépare le prochain contacteur KM à s'allumer puis à s'éteindre au milieu du mouvement du mécanisme. Le schéma de fermeture de contact du contrôleur SQ est illustré à la Fig. 1, g. Le relais KV fournit une protection nulle.

Dans le schéma de la fig.1, b on utilise un circuit du contrôleur SQ et le relais temporisé KT dont le contact manœuvre le circuit SQ1 au moment du démarrage de l'étape suivante du mécanisme. Figure 1, c -e montre les options pour les schémas de commande d'impulsion à 1 étape (automatique - relais KQ ou poussoir manuel boutons SB1).

Pour automatiser le mouvement des pas dans les machines à couper les métaux et les lignes automatiques, un nœud de circuit avec deux relais K1 K2 et deux diodes VD1, VD2 est utilisé (Fig.1, e). A la fin de chaque cycle de déplacement, le capteur de déplacement SQ est déclenché et son contact ouvert s'ouvre. Après avoir donné une commande pas à pas (relais KQ), le relais K1 s'enclenche, le mécanisme se met en mouvement. Lorsque le capteur est relâché, le contact SQ se ferme, le relais K2 s'enclenche et se bloque, son contact dans le circuit de la bobine D7 s'ouvre.

Riz. 1. Circuits de relais pour contrôler le mouvement pas à pas du mécanisme

Le relais K1 est maintenant alimenté par le contact de repos SQ et la diode VD1. Après la fin du mouvement à 1 pas, le capteur de déplacement SQ est déclenché et le relais K1 est désexcité, arrêtant le mécanisme. L'étape suivante est effectuée après la désactivation et la réactivation du relais KQ.

Circuits logiques

Pour une comparaison plus facile des circuits dans les variantes avec des éléments logiques, les mêmes capteurs que dans les circuits à contact de relais sont représentés. Lorsque des capteurs avec sortie sans contact sont utilisés, les mêmes unités fonctionnelles peuvent être utilisées avec des circuits de signal d'entrée simplifiés. Le schéma pas à pas, construit sur des éléments de la série «Logic T», contrôlé par un contrôleur de commande, est illustré à la fig. 2, un.

Les éléments D1 à D3 assurent l'adaptation des signaux d'entrée aux éléments logiques.La mémoire des éléments OU-NON D5.1 et D5.2 sert à mémoriser la position initiale avant le démarrage lorsque la manette du contrôleur SM est mise en position zéro.

Riz. 2. Schémas de contrôle sans contact pour la progression, le mouvement du mécanisme: a - avec contrôle depuis le contrôleur de commande, b - avec commande automatique

Dans ce cas, le circuit de commande de l'interrupteur de fin de course SQ est fermé et des signaux 0 sont reçus à l'entrée 6 de l'élément de mémoire D5.2 et à l'entrée 5 de l'élément OU-NON D6.1. Le signal 1 de la sortie de l'élément D2 est figé par la mémoire D5.

Le signal 1 de la sortie mémoire va à l'entrée 3 de l'élément D6.1. Par conséquent, 0 arrive à l'entrée 4 de l'élément D4.2, qui effectue la fonction ET avec des signaux nuls. L'entrée 2 de cet élément reçoit 1 de la sortie de l'élément D4.1, donc, à la sortie de l'élément D4.2, il y a un signal 0 et le contacteur de sortie KM n'est pas inclus. Après avoir basculé le contrôleur SM en position "avant" B, le signal 1 arrive à l'entrée de l'élément OU-NON D4.1, et le signal 0 arrive à l'entrée 2 de l'élément D4.2. 0 est stocké à l'entrée 4 de cet élément tant que la mémoire D5 reste allumée. Dans ce cas, le signal 1 apparaît à la sortie de l'élément D4.2 et le contacteur KM est activé via l'amplificateur D7. Le moteur démarre et le mécanisme commence à bouger.

Au milieu de l'étape du mécanisme, le contact du contrôleur SQ s'ouvre et un signal 1 apparaît à la sortie de l'élément D6.2, qui éteint la mémoire D5. Le signal 1 étant déjà appliqué à l'entrée 5 de D6.1, la sortie de l'amplificateur D7 reste inchangée.

Après l'apparition du signal 1 de la commande SQ en fin d'étape, le signal 0 arrive à l'entrée de l'élément D6.1 depuis la sortie de l'élément D6.2. .1 signal 1 apparaît respectivement à la sortie de l'élément D4.2 — signal 0, le contacteur KM disparaît et le mécanisme s'arrête.

Pour réactiver le mécanisme, il faut placer la manette du contrôleur SM en position zéro pour activer la mémoire D5 puis la déplacer en position "avant".

Le bouton SB permet de remettre la mémoire dans son état initial après la mise sous tension du circuit.

Le schéma de commande pas à pas avec commande automatique est illustré à la Fig. 2, b. Les éléments D1 et D5 sont utilisés pour faire correspondre les signaux d'entrée avec les éléments logiques. Le circuit est basé sur l'utilisation d'une bascule T (élément D3 de type T-102) avec des entrées d'impulsions séparées. Une telle bascule est basculée lorsque le signal d'entrée passe de 1 à 0. La bascule est préréglée à son état initial en appliquant un signal 0 à l'entrée R.

A l'état initial aux sorties des éléments D1 et D5 il y a un signal 0, et donc aux sorties des éléments D2.1 et D2.2 un signal 1. Lorsque le contact du relais de commande KQ est fermé ou SB1 » start « est enfoncé, à la sortie de l'élément D2 .1 le signal 0 apparaît, la bascule passe à l'état 1 et le contacteur KM est mis en marche à travers l'amplificateur D4. Le mécanisme commence à bouger.

Lorsque le contact du contrôleur SQ est fermé, le signal 0 apparaît à la sortie de l'élément D2.2, la gâchette passe à l'état 0, le contacteur est éteint et le mécanisme s'arrête. Le bouton SB2 est utilisé pour l'arrêt d'urgence manuel.