Circuits de démarrage, d'arrêt et d'inversion automatiques

Les schémas d'automatisation préfabriqués sont basés sur l'expérience de la conception, de la mise en place et de l'exploitation d'équipements d'usines sidérurgiques et peuvent être étendus à d'autres industries. L'automatisation des processus de contrôle des entraînements électriques des mécanismes technologiques est basée sur la fonction de la position (chemin), de la vitesse, du temps, de la pression, de la température et d'autres grandeurs caractérisant le processus technologique.

Les capteurs de ces grandeurs sont :

• commutateurs de voyage,

• relais photos,

• dispositifs capacitifs et inductifs qui déterminent la position d'un mécanisme ou d'un mobile,

• appareils horaires,

• manomètres à contact, etc.

Riz. 1. Schémas de contrôle irréversible manuel et automatique d'un moteur à induction avec un court-circuit. rotor : a — sans protection minimale, b — avec protection minimale avec commande manuelle, c — avec protection minimale avec commande manuelle et automatique, KMA — contact de signalisation automatique.

Les circuits de puissance de commande du moteur illustrés à titre d'exemple à la Fig. 1 et 2 ne sont pas représentés dans les schémas restants.

Pour les dispositifs de commande manuelle (non automatique), le terme «clé» est utilisé, réalisé sous la forme d'un contrôleur de commande, d'un dispositif de commande, d'un interrupteur universel ou d'un autre dispositif ayant une action similaire.

Riz. 2. Schémas de commande réversible manuelle et automatique d'un moteur asynchrone. Commande automatique "avant" uniquement : a — circuit avec sélecteur SAA pour actionnement manuel et automatique, l'actionnement manuel de la clé SA désactive le circuit automatique, b et c — circuits avec une clé sans sélecteur, actionnement automatique dans la première position de la clé, KMA — contact de signalisation automatique.

Riz. 3. Schémas de marche arrière manuelle et automatique à l'aide d'un sélecteur: a - pendant le fonctionnement automatique, la commande manuelle de la clé SA éteint les circuits automatiques et le fonctionnement de l'entraînement est réglé par l'opérateur, b - pendant le fonctionnement automatique, le le transfert sur la clé SA de la position zéro arrête l'entraînement, KMAF et KMAR — les contacteurs signalent automatiquement «avant» et «arrière».

Riz. 4. Schémas de contrôle inverse manuel et automatique du variateur: a - le contrôle automatique est effectué lorsque le contacteur KMA est activé, le circuit permet pendant le fonctionnement automatique de passer au contrôle manuel avec arrêt complet de l'automatisation, b - le contrôle automatique est effectué à l'extérieur à la position clé 1, à la position clé 2 le réglage manuel du fonctionnement de l'entraînement est possible, KMAF et KMAR — contacts des signaux automatiques « avant » et « arrière ».

Riz. 5. Schémas d'arrêt automatique de l'entraînement: a - dans les positions finales de l'élément de travail, b - dans les positions finales et dans la position intermédiaire "avant" (SAA dans la position MID), c - dans les positions finale et intermédiaire positionne les positions "avant" et " arrière».

Riz. 6. Schémas de fonctionnement cyclique d'un entraînement électrique irréversible utilisant deux poulies avec un interrupteur de mouvement: a - commande à bouton, b - commande à clé.

Riz. 7. Schémas de fonctionnement cyclique d'un entraînement électrique irréversible utilisant une poulie d'un interrupteur de mouvement et un relais temporisé (la temporisation minimale ne concerne que la fermeture du contact 1 de l'interrupteur de mouvement): a - commande de bouton, b - commande de clé.

Dans les schémas, les désignations des contacteurs sont adoptées :

• KML — linéaire

• KMF — avant,

• KMR — vice versa,

• KMD — freinage dynamique,

• KMA — automatisation,

• KMV — blocage.

Désignations des relais :

• CT — temps

• KA — courant maximal,

• KB, KF, KR — blocage,

• KS — cyclique,

• SQ - interrupteur de mouvement.

Dans les entraînements de mécanismes électriques, les unités de circuit de commande automatique sont largement utilisées : démarrage automatique, arrêt automatique, fonctionnement cyclique, mouvement sans fin alternatif-progressif automatique, ou une combinaison de ceux-ci.

L'auto-démarrage de l'entraînement peut être effectué par le capteur ou les dispositifs d'autres entraînements dans une certaine position prédéterminée du mécanisme.

L'arrêt automatique de l'entraînement peut se faire en position finale et intermédiaire ou pour les mécanismes à excentrique après rotation de l'excentrique à 180 ou 360°. L'inversion automatique peut être utilisée pour inverser le mécanisme ou pour faire fonctionner le mécanisme en continu avec un mouvement alternatif ou rotatif.

En figue. Les figures 8 à 10 montrent des schémas avec sélecteur pour le passage en commande manuelle ou automatique et sans sélecteur. Dans les circuits de sélection, pendant le fonctionnement automatique, le commutateur est en position zéro et peut empêcher le fonctionnement automatique.

Riz. 8.Schémas de fonctionnement cyclique d'un entraînement électrique réversible utilisant deux poulies avec un interrupteur ("avant" - fonctionnement cyclique, "inverse" - fonctionnement continu): a - commande à bouton, b - commande à clé.

Dans les circuits sans sélecteur, la première position de la clé est utilisée pour la commande manuelle et la seconde pour la commande automatique ou vice versa. Bien que les circuits de vote automatique comportent plus d'éléments, ils sont plus flexibles que ceux sans électeurs. En tant que sélecteur, on utilise généralement un interrupteur universel ou un interrupteur à came universel, qui ont un nombre suffisant de contacts nécessaires pour mettre en œuvre des circuits complexes.

La sélection des dispositifs de commande manuelle est basée sur la fréquence de mise en marche des mécanismes. Pour les mécanismes à fonctionnement fréquent (plus de 100 démarrages par heure), des contrôleurs de commande, des boutons de paume à course courte et des boutons de pied sont utilisés. Les interrupteurs universels sont utilisés pour les mécanismes avec un nombre de démarrages jusqu'à 100 par heure. Pour les mécanismes de fonctionnement à long terme, des stations avec des boutons, des interrupteurs universels et des interrupteurs à cames sont utilisés.

Riz. 9. Circuit de commande avec mouvement automatique pour ramener l'élément de travail dans sa position d'origine.

Riz. 10. Schéma du mouvement automatique sans fin du piston: a - interrupteur de fin de course rotatif, b - deux interrupteurs de fin de course avec un levier. La désignation SQ1 dans le circuit de la bobine du contacteur KMR est donnée pour les interrupteurs de fin de course à levier, pour un SQ rotatif, le circuit sera désigné comme SQ3.