Robots et dispositifs robotiques — termes et définitions
Robot: Un dispositif exécutif avec deux ou plusieurs degrés de mobilité programmables, ayant un certain niveau d'autonomie et capable de se déplacer dans l'environnement externe pour effectuer des tâches assignées.
Appareil robotique : Un appareil exécutif qui a les propriétés d'un robot industriel ou de service, mais qui n'a pas le nombre requis de degrés de mouvement programmables ou un certain niveau d'autonomie.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robots et appareils robotiques. Types d'épreuves
Robot: Un mécanisme d'entraînement, programmable sur deux axes ou plus, avec un certain degré d'autonomie, se déplaçant dans son environnement de travail et exécutant les tâches comme prévu.
NOTE 1 Le robot comprend un système de commande et une interface de système de commande.
NOTE 2 La division des robots en robots industriels et robots de service se fait conformément à leur objectif.
Appareil robotique : Actionneur présentant les caractéristiques d'un robot industriel ou d'un robot de service. Il peut avoir des axes non programmables ou une autonomie insuffisante.
EXEMPLE Amplificateur ; dispositif de contrôle à distance ; manipulateur industriel à deux axes.
Robot industriel : Manipulateur multifonctions, reprogrammable, à commande automatique, programmable sur trois axes ou plus. Il peut être soit fixe à un emplacement prédéterminé, soit mobile pour effectuer des tâches d'automatisation industrielle.
Note 1 — Un robot industriel comprend : un manipulateur, y compris des actionneurs ; — contrôleur comprenant pendentif pour pendentif et interface de communication (électronique et logiciel).
NOTE 2 : Cet objet peut avoir des axes intégrés supplémentaires.
Système robotique : Un système qui comprend des robots, des pièces de travail de robots, ainsi que des machines, des équipements, des dispositifs et des capteurs qui assistent les robots pendant le fonctionnement.
Système robotique industriel : Un système qui comprend des robots industriels, des organes de travail, des machines, des équipements, des dispositifs, des axes auxiliaires externes et des capteurs qui assistent les robots pendant le fonctionnement.
GOST R ISO 8373-2014 Robots et dispositifs robotiques. Termes et définitions
Robot industriel
Machine automatique, stationnaire ou mobile, composée d'un dispositif exécutif sous la forme d'un manipulateur à plusieurs degrés de mobilité et d'un dispositif de contrôle de programme reprogrammable pour effectuer des fonctions de moteur et de contrôle dans le processus de production.
Remarque : La reprogrammation est la propriété d'un robot industriel pour remplacer un programme de contrôle automatiquement ou avec l'aide d'un opérateur humain.La reprogrammation consiste à modifier la séquence et (ou) les valeurs des déplacements selon le degré de mobilité et les fonctions de commande à l'aide des commandes de la télécommande de l'appareil de commande.
GOST 25686-85. Manipulateurs, opérateurs de voitures et robots industriels. Termes et définitions (Modification n° 1)
La robotique est une branche des sciences fondamentales et appliquées qui traite de la conception, de la production et de l'application de systèmes techniques automatiques et automatisés - des robots.Un robot est un dispositif mécanique reprogrammable spécialement conçu qui peut fonctionner sans assistance humaine.
Justin J Au-delà de la confrontation BASIC // PC Tech Journal. — 1987, septembre. — P. 136. — (Traduit par B.H. Lopukhov).
Robots infographiques :
Lorsqu'il est apparu dans la robotique moderne, un robot était défini comme une machine automatique permettant d'effectuer des actions mécaniques similaires à celles effectuées par un humain effectuant un travail physique. C'est le désir de remplacer une personne, avant tout, dans des métiers difficiles et dangereux qui a donné naissance à l'idée d'un robot. Dans la robotique moderne, cependant, la définition d'un robot doit être considérablement élargie, car les robots ont dépassé les dimensions générales d'un humain. Le sujet de la robotique moderne est les analogues techniques d'objets de tout le monde vivant, y compris, bien sûr, les personnes.
Yurevich E. I. Bases de la robotique : une enquête. allocation. — 4e édition, révisée. et ajouter — SPb. : BHV-Pétersbourg, 2018.
Le terme « robot » est d'origine slave. Il a été introduit par le célèbre écrivain Karel Čapek dans la pièce «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Ce mot tire son nom de robots mécaniques conçus pour remplacer les humains dans les travaux physiques pénibles.Le terme technique «robot industriel» est apparu dans les années 70 du XXe siècle. Cependant, nous pouvons supposer que les racines de la robotique remontent à l'Antiquité, lorsque les premières tentatives ont été faites pour créer des dispositifs humanoïdes, des personnages de culte mobiles, des serviteurs mécaniques.
Un robot est un complexe technique conçu pour effectuer divers mouvements et certaines fonctions intellectuelles inhérentes à l'homme. Le robot est équipé des dispositifs exécutifs nécessaires, des systèmes de contrôle et d'information, ainsi que des outils pour résoudre les tâches informatiques et logiques. Les composants principaux d'un robot sont un mécanisme de manipulation et un système de contrôle automatique qui comprend un micro-ordinateur ou un ensemble de microprocesseurs et, dans certains cas, comprend également un dispositif de détection.
Schéma structurel d'un robot industriel :
Boulgakov A. G., Vorobiev V. A. Robots industriels. Cinématique, dynamique, contrôle et gestion. Série de bibliothèques d'ingénierie. — M. : SOLON-PRESS, 2008.
Analogie entre les processus de réception, de traitement et de transformation des signaux dans les systèmes biologiques et techniques (humain et robot)
Les lois de la robotique
1. Un robot ne peut pas nuire à une personne ou, par son inaction, permettre qu'une personne soit blessée.
2. Un robot doit obéir à tous les ordres donnés par une personne, sauf lorsque ces ordres entrent en conflit avec la première loi.
3. Le robot doit prendre soin de sa sécurité dans la mesure où cela ne contredit pas les Première et Deuxième Lois.
Isaac Asimov, 1965
Articles sur ce sujet :
Robots industriels dans la production moderne — types et appareils