Classification des entraînements électriques de grue

Système de commande d'entraînement de grue électrique

Dans le cadre du système de gestion électrique désigne un complexe composé d'un convertisseur d'énergie électrique, d'un équipement de commande pour commuter le courant dans le circuit du moteur électrique, d'une commande manuelle ou d'une commande automatique (programmée), d'une commande à grande vitesse, de voie ou autre, ainsi que d'éléments de protection pour l'équipement électrique et d'un mécanisme affectant les dispositifs de déconnexion des équipements et mécanismes électriques.

Grue portique :

Pont roulant :

Circuits électriques des entraînements électriques des grues

Les circuits électriques des entraînements électriques sont divisés en types suivants.

1. Circuits principaux par lesquels passe le flux d'énergie principal de l'entraînement électrique, ainsi que l'alimentation des aimants de levage.

2. Circuits d'excitation par lesquels passe le courant d'excitation des machines électriques à courant continu, des machines électriques synchrones à courant alternatif ou des électroaimants des dispositifs de freinage, ainsi que le courant des moteurs des propulseurs électro-hydrauliques.

3.Circuits de commande à travers lesquels les commandes sont envoyées aux dispositifs de commutation des circuits principaux et aux circuits d'excitation à partir des commandes. Dans les circuits de commande, une certaine séquence d'exécution de commande et de commutation est également effectuée selon un programme prédéterminé.

4. Circuits de signalisation qui transmettent à l'opérateur ou au dispositif de commande des informations sur l'état des éléments de commutation des circuits principaux et des circuits de commande ou sur les valeurs de paramètres spécifiques de l'entraînement et du mécanisme électriques.

Machine électrique et convertisseurs statiques des entraînements électriques de grue

Les entraînements de grues électriques utilisent des convertisseurs d'énergie électrique et électrique statique.

Dans les convertisseurs de machines électriques, deux machines électriques (ou plus) convertir l'électricitéconsommée par le réseau électrique en électricité avec des paramètres réglables (tension, fréquence, courant).

Dans les convertisseurs statiques, la conversion de l'énergie électrique est réalisée par la commutation sans contact de circuits CC ou CA à l'aide de dispositifs semi-conducteurs contrôlés et non contrôlés.

Equipement pour contrôler les entraînements électriques des grues

L'équipement de commande d'entraînement électrique est un complexe qui comprend des dispositifs de commutation avec et sans contact dans les circuits électriques du moteur, des convertisseurs d'énergie et de commande, ainsi que des éléments de protection du circuit électrique.

Les équipements de contact d'un entraînement de grue électrique peuvent être divisés en deux groupes :

1) le contrôle de l'équipement de contact est effectué directement par l'opérateur à l'aide du contrôleur de puissance ;

2) avec commande de contact par un appareil électromagnétique (contacteurs et relais).

Classification du système de contrôle de la grue

Les systèmes de commande de grue font référence aux dispositifs sous le contrôle de l'opérateur, c'est-à-dire dans ces systèmes, le choix de l'instant de début de manoeuvre, des paramètres de la vitesse et de l'instant de fin de manoeuvre est fait par la personne qui commande le mécanisme. À son tour, le système de contrôle doit fournir la protection nécessaire.

Les propriétés mécaniques des entraînements électriques sont caractérisées par des caractéristiques mécaniques - les dépendances de la fréquence de rotation sur le couple sur l'arbre.

Les systèmes de gestion peuvent être classés selon le mode de gestion et les conditions de régulation.

En guise de contrôle des systèmes de commande de grue, il y a:

1) est contrôlé directement par les contrôleurs de la chambre d'alimentation lorsque le processus de contrôle, y compris la sélection des accélérations requises, est effectué exclusivement par l'opérateur ;

2) il est contrôlé par des boutons avec des boutons lorsque les options de contrôle sont limitées par les caractéristiques de conception du poteau et par le programme d'accélération (décélération) spécifié ;

3) est commandé par un dispositif complet complexe (régulateur magnétique avec ou sans convertisseur d'énergie.

Dans ce cas, l'opérateur ne sélectionne que les vitesses nécessaires et les processus d'accélération, de décélération et de commutation intermédiaire sont effectués automatiquement.

Selon les conditions de régulation des systèmes de commande de la grue, il y a :

1) avec régulation de vitesse (fréquence de rotation) inférieure à la valeur nominale ;

2) avec régulation de la vitesse au-dessus du nominal et au-dessous du nominal ;

3) avec réglage de l'accélération et de la décélération.

Conformément à la classification ci-dessus, les systèmes de commande suivants sont utilisés dans l'entraînement électrique de la grue :

• K -DP — Entraînement électrique à courant continu contrôlé par un contrôleur de puissance ;

• MK -DP — Entraînement électrique à courant continu contrôlé par un contrôleur magnétique ;

• TP -DP — Entraînement à courant continu avec alimentation et commande via un convertisseur à thyristor ;

• GD — Entraînement à courant continu selon le système GD (Leonard) ;

• Variateur AC MP-AD K-electric avec moteur à cage d'écureuil commandé par un démarreur magnétique ;

• Entraînement électrique variable K-ADK avec moteur à cage d'écureuil commandé par un contrôleur de puissance ;

• Entraînement électrique variable MK-ADD avec un moteur à deux vitesses contrôlé par un contrôleur magnétique;

• Entraînement électrique K-ADF-AC : moteur à rotor bobiné piloté par un régulateur de puissance ;

• Entraînement électrique KD-ADF-AC : moteur à rotor bobiné contrôlé par un contrôleur de puissance avec freinage dynamique par méthode d'auto-excitation ;

• Entraînement électrique KI-ADF-AC : moteur à rotor bobiné commandé par un régulateur de puissance avec interrupteur à impulsions à thyristor pour le contrôle de la vitesse ;

• MKP -ADF — Entraînement électrique à courant alternatif : moteur à rotor bobiné commandé par un contrôleur magnétique avec freinage dynamique par opposition ;

• Entraînement électrique MKD-ADF-AC : moteur à rotor bobiné contrôlé par un contrôleur magnétique avec frein à auto-excitation ;

• Entraînement électrique MKB-ADF-AC : moteur à rotor bobiné commandé par un contrôleur magnétique avec commutation sans arc et contrôle de la vitesse par impulsion ;

• TRN -ADF — Entraînement électrique à courant alternatif : moteur bobiné à rotor commandé par un régulateur de tension à thyristors ;

• Entraînement électrique MKI-ADF-AC : moteur à rotor bobiné contrôlé par un contrôleur magnétique avec interrupteur à impulsions à thyristor pour le contrôle de la vitesse ;

• Variateur AC PCHN-ADD-AC : moteur à court-circuit à deux vitesses commandé par un convertisseur de fréquence à thyristors.

Sélection d'un système de commande de grue

La sélection d'un système de commande pour les mécanismes de grue est effectuée sur la base de la plage de commande, de la méthode de commande, de la ressource (niveau de résistance à l'usure), de la plage de puissances possibles des entraînements électriques, des indicateurs d'énergie et de dynamique, ainsi que de données supplémentaires qui déterminer les conditions de fonctionnement des entraînements électriques.