Equipement électrique des raboteuses
Entraînement de mouvement principal de la raboteuse : entraînement du système G-D avec EMU, deux moteurs asynchrones à rotor d'écureuil (pour la marche avant et arrière), moteur asynchrone à embrayage électromagnétique, entraînement à courant continu à thyristor, entraînement asynchrone à fréquence contrôlée. Freinage : dynamique, avec récupération et marche arrière pour moteurs à courant continu et système G-D. Plage de réglage jusqu'à 25:1.
Entraînement de propulsion (périodique et transversal) : mécanique à partir de la chaîne d'entraînement principale, moteur asynchrone à cage d'écureuil, système EMU-D.
Les entraînements auxiliaires des raboteuses sont utilisés pour: le mouvement rapide de l'étrier, le mouvement de la traverse, le serrage de la traverse, le levage des fraises, la pompe de lubrification.
Dispositifs électromécaniques spéciaux et interverrouillages : électroaimants pour relever les lames, commande électropneumatique pour relever les lames, dispositifs de contrôle de la lubrification, interverrouillages pour empêcher la possibilité de fonctionnement de la traverse desserrée, avec une pompe de lubrification inopérante.
Les performances des raboteuses dépendent fortement de la vitesse de retour de la table.Le temps nécessaire pour la course de travail de la table et son retour à sa position d'origine,
où tn est le temps de démarrage, tp est le temps de fonctionnement (mouvement à vitesse constante), tT est le temps de décélération, t'n est le temps d'accélération pendant la course inverse, toxin est le temps de mouvement en régime permanent pendant la course inverse de la table , t'T est le temps d'arrêt pendant le parcours inverse, ta est le temps de réponse de l'équipement.
L'augmentation de la vitesse vOX de la course retour de la masse entraîne une diminution du temps t0X de la course retour et donc de la durée du temps T de la course double. Le nombre de coups doubles par unité de temps augmente. Plus le temps tOX devient court, moins son changement affecte le temps T du coup double et le nombre de coups doubles par unité de temps. Par conséquent, l'efficacité de l'augmentation de la vitesse inverse v0X diminue progressivement à mesure qu'elle augmente.
En négligeant le temps passé dans les transitoires et le fonctionnement de l'équipement, nous avons environ
Le rapport de deux coups doubles par unité de temps
où toxi1 et toxi2 sont les durées de course de retour aux vitesses de retour vox1 et vox2, respectivement.
Prenons vox1 = vp (où vp est la vitesse de coupe)
La dernière formule montre qu'à mesure que la vitesse du dos augmente, l'augmentation du nombre de coups doubles ralentit. Si nous prenons en compte la durée des processus transitoires, ainsi que le temps de réponse de l'équipement, l'efficacité de l'augmentation de la vitesse de vox sera encore moindre. Par conséquent, k - 2 ÷ 3 est généralement pris.
La durée des transitoires de longue durée a peu d'effet sur les performances.Pour les courses courtes, le nombre de courses diminue de manière significative à mesure que le temps de retour augmente.
Afin de réduire le temps d'inversion, dans certains cas, deux moteurs à demi-puissance sont utilisés au lieu d'un moteur électrique. Dans ce cas, le moment d'inertie des rotors s'avère bien inférieur à celui d'un moteur. L'utilisation d'un engrenage à vis sans fin dans le circuit d'entraînement de la table entraîne une réduction du moment d'inertie total de l'entraînement. Cependant, il y a une limite à la réduction du temps de retour. Pendant la période d'inversion des raboteuses, une alimentation périodique croisée des étriers est effectuée, ainsi qu'une montée et une descente des fraises pour la course de retour.
Râpe
Des machines de coupe avec différents entraînements de table fonctionnent dans des usines de construction de machines.
Le mouvement de la table se fait de différentes manières. Pendant longtemps, deux embrayages électromagnétiques ont été utilisés pour entraîner de petites raboteuses. Ces embrayages transmettent la rotation à des vitesses différentes correspondant aux vitesses avant et arrière et s'enclenchent séquentiellement. Les accouplements étaient reliés à l'arbre du moteur au moyen d'une courroie ou d'engrenages dentés.
En raison de l'inertie électromagnétique et mécanique importante, le temps de retour de ces entraînements est long et beaucoup de chaleur est générée dans les accouplements. Le contrôle de la vitesse s'effectue en commutant la boîte de vitesses, qui fonctionne dans des conditions difficiles et s'use rapidement.
Un moteur-générateur était utilisé pour les raboteuses lourdes. Il offre une large gamme de contrôle de vitesse en douceur. Le système G -D avec EMP est utilisé pour résoudre la plage de réglage de la vitesse de l'entraînement des raboteuses longitudinales.Les inconvénients de ces lecteurs comprennent de grandes tailles et des coûts importants. Un entraînement par moteur à courant continu avec excitation parallèle (indépendante) est également utilisé dans certains cas.
Entraînement de table des raboteuses de l'usine de Minsk pour les machines de découpe de métaux nommée d'après V.I. La Révolution d'Octobre (Fig. 1) a été faite selon le système G-D avec l'EMB comme cause. Le régime moteur est contrôlé uniquement en modifiant la tension du générateur dans la plage 15: 1. La machine est équipée d'une boîte de vitesses à deux vitesses.
Riz. 1. Schéma de la raboteuse d'entraînement de table
Un courant déterminé par la différence entre la tension de référence et la tension de contre-réaction du moteur D circule dans les bobines OU1, OU2, OUZ de l'ECU de commande. La tension de référence, lorsque le moteur D tourne vers l'avant, est supprimée par le potentiomètre PCV , et en revenant du potentiomètre PCN. En déplaçant les curseurs des potentiomètres PCV et PCN, vous pouvez définir différentes vitesses. En se connectant automatiquement à certains points des potentiomètres, il est possible d'assurer les vitesses de rotation réglées dans les sections correspondantes du cycle.
La tension de retour est la différence entre la partie de la tension du générateur G prise par le potentiomètre 1SP et la tension prise par les enroulements DPG et DPD des pôles supplémentaires du générateur et du moteur et est proportionnelle au courant moteur D.
La bobine d'excitation OB1 du générateur D est alimentée par le courant EMU. Avec les résistances ZSP et SDG, la bobine OB1 forme un pont équilibré. Une résistance 2SD est incluse sur la diagonale du pont. A chaque changement de courant de la bobine OB1, un rayonnement se produit dans celle-ci. etc. v. auto-induction. L'équilibre du pont est perturbé et une tension apparaît aux bornes de la résistance 2SD.Le courant dans les bobines OU1, OU2, OUZ change simultanément et tandis que e. avec, une magnétisation ou une démagnétisation supplémentaire de l'IMU est effectuée.
La bobine OU4 EMU fournit une limitation de courant pendant les transitoires. Elle est liée à la différence entre la tension prélevée sur les bobines de DPG et DPD et la tension de référence du potentiomètre 2SP. Les diodes 1B, 2B assurent le passage du courant dans la bobine OU4 uniquement aux forts courants moteur D lorsque la première de ces tensions est supérieure à la seconde.
La différence entre la tension de référence et la tension de retour pendant tout le transitoire doit rester suffisamment grande. La compensation des dépendances non linéaires est réalisée à l'aide d'éléments non linéaires : diodes 3V, 4V et lampes SI à filament de résistance non linéaire. La plage de réglage de la fréquence de rotation dans les variateurs de bureau selon le système G-D étend la variation du flux magnétique du moteur. Des entraînements à thyristor sont également utilisés.
Les lames de verre sont généralement repoussées pendant un court laps de temps.Le processus d'alimentation doit être terminé au début d'une nouvelle course de travail (pour éviter de casser les lames). L'alimentation se fait mécaniquement, électriquement et électromécaniquement, avec des moteurs séparés pour chaque coulisseau ou un moteur commun pour tous les coulisseaux. Le mouvement pour positionner l'étrier est généralement effectué par le moteur d'avance avec un changement correspondant dans le schéma cinématique.
Afin de modifier la valeur de l'avance transversale périodique, en plus des dispositifs à cliquet bien connus, des dispositifs électromécaniques basés sur différents principes sont utilisés.En particulier, un relais temporisé est utilisé pour réguler l'alimentation intermittente, dont le réglage peut être modifié sur une large plage.
Le relais temporisé s'allume à la fin de la course de travail en même temps que le moteur d'alimentation transversale. Arrête ce moteur après un temps correspondant au réglage du relais. La taille de l'alimentation transversale est déterminée par la durée de rotation du moteur électrique. La constance de l'alimentation nécessite la constance de la vitesse du moteur et la durée de ses transitoires. Un lecteur EMC est utilisé pour stabiliser la vitesse. La durée des processus de démarrage et d'arrêt du moteur électrique est réduite en forçant ces processus.
Pour modifier l'avance latérale, un régulateur agissant en fonction de la trajectoire (Fig. 2) est également utilisé, il s'agit d'un dispositif directionnel qui éteint le moteur après que l'étrier a parcouru une certaine trajectoire. Le régulateur a un disque sur lequel des cames sont fixées à des distances égales. Lorsque le moteur tourne, le disque, lié cinématiquement à son arbre, tourne tandis que la came suivante agit sur le contact. Cela conduit à la déconnexion du moteur électrique du réseau.
Figue. 2. Régulateur de l'avance transversale de la raboteuse
Riz. 3. Système d'alimentation de la raboteuse 724
Cependant, le moteur continue de tourner pendant un certain temps. Dans ce cas, une course angulaire supérieure à celle réglée sur le régulateur sera parcourue. Ainsi, la valeur d'émission ne correspondra pas au chemin ab, mais au chemin ab. A la prochaine avance périodique, la distance correspondant à l'arc bg peut être trop petite pour accélérer le moteur à la vitesse réglée.Ainsi, lors de l'arrêt du moteur avec la came r, la vitesse de rotation du moteur sera moindre et donc la course rd parcourue par l'inertie sera moindre que lors de l'alimentation intermittente précédente. On obtient ainsi la seconde alimentation correspondant à l'arc v inférieur à la première.
Pour accélérer le moteur à l'alimentation croisée suivante, une dé-trajectoire plus importante est à nouveau prévue. La vitesse du moteur à la fin de son accélération sera plus élevée et donc la quantité de roue libre augmentera également. Ainsi, avec une petite quantité d'alimentation croisée, les grandes et les petites alimentations alterneront.
Un moteur à induction à cage d'écureuil non régulé peut être utilisé pour un régulateur d'alimentation croisée du type considéré. La quantité d'alimentation croisée peut être ajustée en modifiant le rapport d'engrenage de la chaîne cinématique reliant l'arbre du moteur au disque d'entraînement. Le nombre de caméras sur le disque peut être modifié.
En utilisant des connecteurs multicouches électromagnétiques, le temps transitoire est considérablement réduit. Ces embrayages offrent une action assez rapide (10 à 20 démarrages ou plus par seconde).
Le système d'alimentation de la machine 724 est représenté sur la Fig. 3. La quantité d'alimentation est réglée par le disque 2 avec des pointes, qui commence à tourner lorsque le moteur électrique est allumé 1. Au-dessus de ce disque, un relais électromagnétique 3 de l'alimentation de l'étrier est placé, qui est allumé simultanément avec le moteur de puissance. Lorsque le relais 3 est activé, la tige est abaissée afin que les pointes du disque rotatif puissent la toucher.
Dans ce cas, les contacts du relais sont fermés.Lorsque la pointe du disque soulève la tige, les contacts du relais s'ouvrent et le moteur est déconnecté du secteur. Pour assurer le nombre requis d'alimentations, un ensemble de disques avec différents nombres de pointes est utilisé. Les disques sont montés les uns à côté des autres sur un axe commun. Le relais de puissance peut être déplacé pour fonctionner avec n'importe quel variateur.
Les électro-aimants sont souvent utilisés pour soulever les couteaux pendant la course de retour. Habituellement, chaque tête de coupe est desservie par un électroaimant séparé (Fig. 4, a). Les têtes descendent sous l'effet de la gravité. Une valve à air est utilisée pour adoucir le coup des têtes lourdes.
Un levage et un abaissement plus doux de la tête de coupe peuvent être obtenus en utilisant un moteur électrique réversible faisant tourner l'excentrique (Fig. 4, b). Cet élévateur de coupeur est utilisé sur les machines lourdes. Le déplacement et le serrage de la traverse des raboteuses se font de la même manière que pour les tours rotatifs.
Riz. 4. Levage des fraises lors du rabotage
Riz. 5. Changement automatique du taux d'alimentation de la table de rabotage
Les tours doivent souvent usiner des pièces comportant des trous ou des évidements qui ne peuvent pas être usinés. Dans ce cas, il est recommandé de modifier la vitesse de déplacement de la table (Fig. 5, a). La masse traversera le trou à une vitesse accrue égale à la vitesse de retour.
Lors de l'usinage d'une pièce avec des raboteuses longitudinales sans trous ni évidements (Fig. 5, b), il est possible de réduire le temps de la machine en augmentant la vitesse de coupe dans la section 2-3.Dans les sections 1-2 et 3-4, la vitesse est réduite pour éviter de casser l'outil et d'écraser le bord avant de la pièce lors de l'entraînement, ainsi que de couper le matériau à la sortie de l'outil.
Dans les deux cas décrits, des dispositifs variables sont utilisés. Le changement de vitesse s'effectue par des interrupteurs de direction qui sont influencés par des cames placées aux points correspondants de la route.
Dans le cas des raboteuses et des meuleuses, la course du coulisseau est faible et le mouvement alternatif est effectué par un engrenage à bascule. L'augmentation de la vitesse du coulisseau lors de la course de retour est assurée par le même galet. L'électrification de la raboteuse est simple et se résume à l'utilisation de moteurs à cage d'écureuil irréversibles et de circuits de commande de contacteurs des plus simples.