Contrôleur industriel compatible avec Arduino, Industruino

Actuellement, dans la création de lignes automatisées, d'ateliers et d'usines, les systèmes à microprocesseur à large spectre d'action sont largement utilisés. L'utilisation de systèmes à microprocesseurs dans le cadre d'équipements industriels a permis de réduire simultanément ses coûts d'un ordre de grandeur par rapport aux systèmes basés sur des éléments à faible et moyen degré d'intégration, mettant en œuvre des fonctions similaires. Leur introduction s'est accompagnée d'une forte réduction du poids, des dimensions et de la consommation électrique des systèmes.

Riz. 1. Contrôleur dans l'armoire de commande

Les systèmes destinés à une utilisation spéciale dans l'automatisation de divers processus sont appelés contrôleurs. De nombreux contrôleurs différents sont utilisés dans l'industrie aujourd'hui. Tous visent à résoudre des problèmes dans le domaine de l'automatisation.

Récemment, il y a eu une tendance au développement plateformeArduino Il s'agit d'un outil matériel et logiciel pour la construction de systèmes d'automatisation et de robotique simples destinés à des utilisateurs non professionnels. Sur la base de cette plate-forme, Industruino a été créé - il s'agit d'un contrôleur industriel compatible Arduino (Fig.2), se distinguant par leur facilité d'utilisation et leur prix.

Figue. 2. Compatible avec le contrôleur industriel Arduino

Le contrôleur industriel est alimenté en 12/24V DC.

Le contrôleur est équipé des entrées/sorties suivantes :

• 4 entrées analogiques pour connecter des capteurs avec des signaux de sortie 0–20mA ou 0–10V. Un signal analogique arrivant à chaque entrée est converti en un code numérique 18 bits ;

• 2 sorties analogiques conçues pour connecter des appareils exécutifs avec des signaux d'entrée 0–20mA ou 0–10V. Chaque sortie convertit un code numérique 12 bits en l'un des signaux analogiques spécifiés ;

• 8 entrées numériques (discrètes) isolées galvaniquement avec une tension jusqu'à 32V DC;

• 8 sorties numériques (discrètes) à isolation galvanique évaluées à 2,6 A chacune.

De plus, le contrôleur prend en charge l'échange d'informations via le protocole Ethernet grâce à un module de communication spécial. Il est également possible de connecter le contrôleur à d'autres appareils via le protocole Modbus (RS-485).

Riz. 2. Contrôleur Industruino démonté

Le langage de programmation du contrôleur industriel est basé sur C/C++. Il est facile à apprendre et constitue actuellement le moyen le plus pratique de programmer des dispositifs à microcontrôleur. En figue. 3 montre les principaux domaines d'application du contrôleur industriel Industruino.

Riz. 3. Domaines d'application du contrôleur industriel Industruino

Ainsi, le contrôleur industriel Industruino possède toutes les caractéristiques techniques nécessaires à son utilisation dans le cadre de systèmes de gestion de processus modernes… L'avantage est la facilité de programmation et de connexion d'appareils externes. Comme inconvénient, vous pouvez pointer vers un petit nombre d'entrées/sorties, ce qui limite son utilisation dans l'automatisation de grandes installations industrielles.Cependant, le contrôleur peut être utilisé avec succès dans des projets de système d'automatisation pour des objets de commande petits et simples.

Khaibulin D.R.