Réglage du régulateur PID du variateur de fréquence
La fonction de contrôle PID peut être utilisée pour contrôler le maintien de la pression, du débit, de la température, etc. Un schéma fonctionnel d'un variateur de fréquence avec contrôle PID est illustré à la Fig. 1.
Riz. 1. Schéma fonctionnel du contrôle PID
Configuration du contrôleur PID
Fabriqué conformément aux exigences du système entraîné, du signal de référence et du signal de retour. Pour plus de détails sur la procédure de réglage, se reporter aux instructions d'utilisation du variateur de fréquence spécifique.
Les paramètres réglables pour le contrôle PID sont donnés dans un tableau. 1.
Tableau 1. Paramètres réglables du contrôle PID
Nom Plage de réglage Filtre de temporisation 0 à 255 Facteur proportionnel (P) 0,01 à 100 Facteur d'intégration (I) 0,01 à 100 Limite d'écart supérieure 0 à 50 Limite d'écart inférieure 0 à 50 Coefficient de différenciation (D) 0 à 2,55
Paramètre de lien proportionnel
La liaison proportionnelle (P) amplifie le biais (la différence entre le signal de référence et le signal de retour) pour compenser le contrôle proportionnel au biais. Lorsque sa valeur augmente, la réponse de l'action de commande est accélérée, mais une augmentation excessive du facteur de proportionnalité peut provoquer un fonctionnement instable et des oscillations (Fig. 2).
Riz. 2. Réglage de la bande proportionnelle (gamme P) du régulateur PID
Configuration de l'intégrateur
La relation d'intégration (I) annule la déflexion résiduelle après la relation proportionnelle. Plus le coefficient d'intégration est grand, plus l'écart résiduel est petit, mais une augmentation excessive peut provoquer un fonctionnement instable et des oscillations (Fig. 3).
Riz. 3. Réglage de l'élément d'intégration (élément I) du régulateur PID
Définir le différenciateur
La liaison différenciatrice (D) améliore la réponse du système lorsque les déviations changent rapidement. Cependant, une augmentation excessive du facteur de dérivation peut entraîner des fluctuations de la fréquence de sortie.
Délai de réglage du filtre
Le filtre de retard est conçu pour contenir des biais changeant rapidement (relation de retard du premier ordre). Si vous réduisez le délai, le processus s'accélérera et vice versa (Fig. 4).
Riz. 4. Réglage du filtre de retard
Réglage du signal de retour
La sélection d'un signal de contrôle PID vous permettra de spécifier la source du signal de retour. Lors de l'utilisation de l'entrée analogique, le signal de retour est mis à zéro correspondant à la fréquence de 0 Hz, et la valeur maximale correspond à la fréquence maximale. Par exemple, si un signal 4-20 mA est utilisé, réglez 20 % pour 0 Hz et 100 % pour la fréquence maximale.
Réglage du signal de travail
La valeur de référence est utilisée comme commande de consigne de fréquence avec la fonction de sélection de la référence de vitesse. La valeur de la fréquence de référence est définie comme la valeur du paramètre technologique vers laquelle visera la valeur de rétroaction. La référence peut également être définie à l'aide de vitesses prédéfinies.