Les principaux modes de fonctionnement du moteur électrique dans le système d'entraînement électrique
Une image complète du fonctionnement de tout moteur d'entraînement électrique est donnée en examinant les caractéristiques mécaniques tracées dans quatre quadrants d'un système de coordonnées rectangulaires (Fig. 1). Ces caractéristiques correspondent à deux modes de fonctionnement principaux du moteur électrique : moteur et frein.
Le mode moteur est appelé un tel mode de fonctionnement du moteur électrique, dans lequel ce dernier entraîne le mécanisme de travail. En mode freinage, la force motrice est le mécanisme et le moteur équilibre cette force ou ralentit.
Selon le mode de fonctionnement, le sens du couple et la vitesse de rotation changent. Pour les sens positifs de la vitesse de rotation et du couple du moteur électrique, prendre :
1) avec mouvement vertical - le sens de rotation du moteur électrique lors du levage de la charge et le couple pour le cas du moteur électrique travaillant pour soulever la charge,
2) à déplacement horizontal, par exemple, pour différents types de chariots, un des sens de déplacement du mécanisme (avant, droite) et le couple développé par le moteur correspondant à ce déplacement. Les moments surmontés par le moteur dans ce cas seront négatifs.
Riz. 1. Image des modes de fonctionnement du moteur d'entraînement dans les axes de coordonnées rectangulaires
Comme vous pouvez le voir sur la fig. 1, dans le premier quadrant du système de coordonnées, le moteur électrique fonctionne en mode moteur (par exemple, lors du levage d'une charge ou du déplacement d'un chariot). Le deuxième quadrant correspond au mode de fonctionnement du moteur électrique lors d'un mouvement horizontal du mécanisme avec freinage, lorsque le moteur électrique crée un moment de freinage qui s'oppose au mouvement de l'arbre du mécanisme.
Le troisième quadrant considère le cas du moteur électrique fonctionnant en abaissement de charge légère, lorsque le moment de charge ne peut pas surmonter le moment de frottement dans le mécanisme et les engrenages, et le moteur électrique aide à abaisser la charge, développant un couple moteur qui correspond à la direction de mouvement de la charge, mais de signe opposé au moment où la charge est soulevée.
Enfin, le quatrième quadrant fait référence au cas de la rotation du moteur sous l'influence d'un couple externe. Ce mode peut se produire, par exemple, lors de l'abaissement de charges lourdes, lorsque le moteur électrique développe un couple de freinage, maintenant la charge et empêchant la vitesse du mécanisme de levage d'augmenter. Dans ce cas, le couple moteur a un signe positif, car il est dirigé de la même manière que lors du levage.