Quelle est la différence entre un servo variateur et un moteur pas à pas

Moteur pas à pas

Le moteur pas à pas appartient à la classe des machines électriques synchrones. Son stator contient plusieurs projections polaires, chacune avec un enroulement de champ individuel. Le rotor d'un moteur pas à pas est équipé de pôles magnétiques distincts, en règle générale, ce sont des aimants permanents fixés sur un arbre ou un cylindre mobile afin qu'ils puissent interagir très précisément avec les pôles du stator excités par les courants d'enroulement. Les pôles du stator peuvent être magnétisés à une certaine fréquence, leur excitation est réalisée en appliquant des impulsions aux enroulements correspondants.

Ainsi, afin d'obtenir une certaine vitesse angulaire de rotation du rotor à partir du moteur pas à pas, des impulsions d'une certaine fréquence et durée sont fournies séquentiellement aux enroulements du stator, et la position du corps de travail n'est suivie qu'indirectement, par le nombre de "marches", car les aimants sont censés suivre les pôles...

Nous pouvons dire que le moteur pas à pas est la meilleure option de moteur sans balais pour les applications où il est nécessaire de régler avec précision la vitesse angulaire du rotor, mais la précision de la position elle-même n'est pas extrêmement critique. Parce que si pour une raison externe pendant la rotation du rotor sa décélération physique se produit, alors les impulsions, bien qu'elles soient délivrées dans la quantité nécessaire et avec les bons paramètres, attendent un certain résultat, en fait, leur «quantité effective» sera être plus - peu et le corps ouvrier contrôlé ne sera probablement pas dans la bonne position. Cependant, un moteur pas à pas convient pour un aspirateur ou un quadricoptère.

Servomoteur

Un servo variateur est aussi une machine électrique synchrone, mais fondamentalement plus précise qu'un moteur pas à pas. Par conséquent, un servo variateur est appelé un variateur, pas seulement un moteur (servo signifie servo), car il comprend nécessairement non seulement un moteur (par exemple, le même moteur pas à pas), mais également un circuit de contrôle et de surveillance de processus. Un composant obligatoire du servo est le capteur de position du corps de travail, dans certains cas - le rotor. Par exemple, dans les machines CNC, un servomoteur est nécessaire pour contrôler la position de l'outil de travail.

Le servo dispose d'un système de rétroaction pour la position, l'angle de rotation de l'arbre, etc. ), alors le servo est guidé par le résultat direct, sur la position réelle (pas théorique !) du corps de travail. En fonction de l'état actuel, le circuit logique effectue un réglage, que le rotor ait glissé, qu'il y ait eu un jeu ou, par exemple, que la partie mobile de la machine se soit accrochée à un objet.

 Principales différences pratiques

• Le servo variateur est capable d'accélérer très intensément grâce à la possibilité de modifier le courant des bobines de champ, le moteur pas à pas prend de la vitesse beaucoup plus lentement.

• Le couple d'asservissement est réglable et peut être augmenté à mesure que la vitesse augmente. Le couple du moteur pas à pas chute à vitesse élevée.

• Dans un servo variateur, le courant d'enroulement de champ est proportionnel à la charge, alors qu'un moteur pas à pas présente initialement des limitations de couple importantes.

• Un moteur pas à pas n'implique pas de correction de position et un servo est plus flexible à cet égard.

• Un servomoteur peut être positionné très précisément (par exemple via un encodeur) et un moteur pas à pas n'est positionné qu'indirectement.

• Un servo nécessite une approche plus prudente de la conception et du réglage du circuit de commande, en particulier en termes de sécurité, car si le moteur pas à pas a un arbre bloqué, il commencera simplement à sauter des étapes et le servomoteur peut démarrer difficilement, augmenter le courant et entraînant des brûlures ou des dommages au mécanisme de commande.