Selsyns: but, dispositif, principe d'action

Les Selsyn sont un type spécial de machine électrique à courant alternatif d'une puissance de quelques watts à plusieurs centaines de watts (moins d'un kilowatt). Sert selsyn pour transmettre électriquement à distance l'angle de rotation mécanique entre des appareils qui n'ont aucune connexion mécanique entre eux.

Chaque selsin a un stator et un rotor sur lesquels se trouvent les enroulements de courant alternatif. Il y a des bobines avec un seul enroulement sur le stator et un enroulement avec trois enroulements sur le rotor, et vice versa, avec un enroulement de trois enroulements sur le stator et un enroulement avec un enroulement sur le rotor, et enfin, avec un enroulement avec trois enroulements sur le stator et avec le même enroulement sur le rotor.

Selon leur objectif dans les schémas d'autorégulation, les selsyn sont divisés en :

• capteurs Selsyn,
• récepteurs selsyn
• différentiel.

Pour comprendre le fonctionnement de selsyn, considérons la Fig. 1, un.

Riz. 1. Schémas d'activation du selsin: a - selon le capteur du système - récepteur; b — transformateur récepteur en mode transformateur ; c — différentiel

Le capteur selsyn et le récepteur selsyn avec leurs enroulements de stator à enroulement unique sont connectés au même réseau CA, et les enroulements de rotor à trois enroulements sont connectés les uns aux autres. Si vous tournez maintenant le rotor du capteur à n'importe quel angle, le rotor du récepteur tournera au même angle. Si le rotor du capteur tourne continuellement à une vitesse aléatoire, alors le rotor du récepteur tournera à la même vitesse.

L'action de la connexion Selsin est basée sur le principe de l'induction électromagnétique, qui est le suivant. Le courant alternatif dans l'enroulement du stator à un seul enroulement induit des courants dans l'enroulement du rotor à trois enroulements, dont les valeurs dépendent de la position relative des enroulements du rotor et du stator.

Si les rotors des deux selsins sont également espacés par rapport à leurs stators, les courants dans les fils de connexion des rotors sont égaux et opposés, et donc le courant dans chaque bobine est nul. En conséquence, le couple de l'arbre des deux selsyn est nul.

Si vous tournez maintenant manuellement ou autrement le rotor du capteur selsin à un certain angle, l'équilibre des courants entre les rotors sera perturbé et un couple apparaîtra sur l'arbre du récepteur selsin, grâce auquel son rotor tournera , tandis que le déséquilibre des courants disparaît, c'est-à-dire jusqu'à ce que ce rotor prenne la même position que le synchroniseur.

Dans les systèmes d'autorégulation, le récepteur selsyn fonctionne souvent en mode transformateur (Fig. 1, b). Dans ce cas, le rotor du récepteur est fixe et son enroulement de stator est déconnecté du réseau. Dans cette bobine e est induit. etc. v. sur le côté du rotor, à travers les enroulements desquels circulent des courants dus à la position du rotor du capteur selsyn.Cela signifie que la valeur de e. etc. aux bornes, le rotor du récepteur est proportionnel à l'angle de rotation du capteur.

En position initiale, les rotors sont décalés de 90° l'un par rapport à l'autre, et dans ce cas e. etc. s est égal à zéro. Maintenant que le capteur du rotor est tourné, e sera induit sur le rotor du récepteur. etc. avec Ep, proportionnel à l'angle de divergence des rotors

Epr = Emax x sinθ

Le selsyn différentiel est utilisé dans les cas où il est nécessaire de contrôler la différence des angles de rotation de deux axes, c'est-à-dire leur décalage. Dans ce cas, deux capteurs selsin sont situés sur deux arbres dont les vitesses sont comparées.Les rotors de ces selsins sont reliés par des enroulements à trois enroulements aux enroulements à trois enroulements du stator et au rotor du troisième selsin, qui est différentiel (Fig. 1 , in). L'angle de rotation du rotor différentiel selsyn est égal à la différence entre les angles de rotation des capteurs selsyn.