Classification des entraînements électriques

La classification des entraînements électriques est généralement effectuée en fonction du type de mouvement et de contrôlabilité, du type de dispositifs de transmission électriques et mécaniques, du mode de transmission de l'énergie mécanique aux organes exécutifs.

Ils diffèrent par le type de mouvement entraînements électriques mouvement de rotation et de translation unidirectionnel et inverse, ainsi que des entraînements électriques pour le mouvement alternatif.

Basé sur le principe du contrôle de la vitesse et de la position de l'organe exécutif, l'entraînement électrique peut être :

• vitesse non régulée et variable;

• disciple (à l'aide d'un entraînement électrique, le mouvement de l'organe exécutif est reproduit conformément à un signal de référence changeant arbitrairement);

• piloté par logiciel (la motorisation électrique assure le mouvement de l'organe exécutif selon un programme donné) ;

• adaptatif (l'entraînement électrique fournit automatiquement un mode de déplacement optimal de l'organe exécutif lorsque les conditions de son travail changent);

• positionnel (l'entraînement électrique permet de régler la position de l'organe exécutif de la machine de travail).

La nature du dispositif de transmission mécanique fait la distinction entre un entraînement électrique à engrenage, contenant l'un des types de dispositifs de transmission mécanique, et un entraînement sans engrenage, où le moteur électrique est directement connecté à l'entraînement.

De par la nature du dispositif de conversion électrique, je distingue :

• entraînement électrique de vanne, dispositif de conversion dans lequel se trouve un convertisseur de puissance à thyristor ou à transistor ;

• système redresseur-moteur contrôlé (UV-D) - entraînement à courant continu électrique de vanne, dont le dispositif de conversion est un redresseur à tension réglable;

• convertisseur de fréquence du système - moteur (PCh -D) - entraînement électrique à courant alternatif de vanne, dont le dispositif convertisseur est convertisseur de fréquence réglable;

• système générateur-moteur (G-D) et moteur avec amplificateur magnétique (MU-D) — entraînement électrique réglable, dont l'unité de conversion est respectivement une unité de conversion de machine électrique, ou amplificateur magnétique.

Selon la méthode de transfert d'énergie mécanique à l'organe exécutif, les entraînements électriques sont divisés en groupe, individuels et interconnectés.

Entraînement électrique de groupe caractérisé par le fait que plusieurs organes exécutifs d'une ou plusieurs machines de travail sont entraînés par un moteur via la transmission.

La chaîne cinématique d'un tel entraînement est complexe et encombrante, et l'entraînement électrique lui-même n'est pas économique, son fonctionnement et l'automatisation des processus technologiques sont compliqués.En conséquence, l'entraînement électrique de la transmission n'est actuellement presque pas utilisé, laissant la place à des entraînements séparés et interconnectés.

Entraînement électrique individuel caractérisé par le fait que chaque organe exécutif de la machine de travail est entraîné par son propre moteur séparé. Ce type d'entraînement est actuellement le principal, car avec un entraînement électrique individuel, la transmission cinématique est simplifiée (dans certains cas complètement exclue) du moteur à l'organe exécutif, l'automatisation du processus technologique est facilement réalisée et la les conditions de service de la machine de travail sont améliorées.

L'entraînement électrique individuel est largement utilisé dans diverses machines modernes, par exemple : dans les machines de découpe de métaux complexes, les productions métallurgiques laminées, les machines de levage et de transport, les manipulateurs robotiques, etc.

Un entraînement électrique interconnecté contient deux ou plusieurs entraînements électriques séparés connectés électriquement ou mécaniquement, pendant le fonctionnement desquels un rapport donné ou une égalité de vitesses, ou de charges, ou la position des organes exécutifs des machines de travail est maintenue.

La nécessité d'un tel entraînement est due à des raisons de conception ou technologiques. Un exemple d'entraînement électrique interconnecté à plusieurs moteurs avec un arbre mécanique est l'entraînement d'un long convoyeur à bande ou à chaîne, l'entraînement de la plate-forme du mécanisme de rotation d'une pelle mécanique et l'entraînement de l'engrenage général d'une vis de puissance presse.

Dans le cas où, dans un entraînement électrique interconnecté, la constance du rapport des vitesses des organes de travail qui n'ont pas de connexions mécaniques est nécessaire, ou lorsque la mise en œuvre de connexions mécaniques est difficile, un schéma électrique spécial de connexion de deux ou plusieurs moteurs électriques est appliqué, appelé un schéma d'arbre électrique.

Un exemple d'un tel entraînement est l'entraînement d'une machine à travailler les métaux complexe, l'entraînement électrique d'écluses et de ponts mobiles, etc. L'entraînement électrique interconnecté est largement utilisé dans les machines à papier, les machines textiles, les laminoirs métallurgiques, etc.

Dans la machine à découper les métaux, le mouvement dans différentes coordonnées nécessaires pour traiter une pièce est assuré par des entraînements électriques séparés. Ensemble, ils peuvent être appelés un entraînement de machine électrique multimoteur.

De même, un entraînement électrique de pelle multimoteur combine des entraînements électriques séparés pour les principales opérations de travail (tête, levage, rotation et entraînement). Parallèlement, il existe des entraînements électriques, lorsque le même organe exécutif d'une machine de travail est entraîné par plusieurs moteurs, ce qui permet dans certains cas de réduire la force dans l'organe exécutif, de la répartir plus uniformément, etc.

Ainsi, l'entraînement électrique à plusieurs moteurs d'un long convoyeur à raclettes, par rapport à un seul moteur, a une charge plus uniforme et une tension plus faible sur la chaîne d'éléments de traction.

Selon le degré d'automatisation, les entraînements électriques peuvent être divisés en manuels, automatisés et automatiques. Les deux derniers types d'entraînements électriques sont utilisés dans la majorité des cas.

A.I.Miroshnik, O. A. Lyssenko