Convertisseurs de fréquence les plus récents : système de contrôle
L'élément principal du système de commande du variateur de fréquence est un processeur de signal numérique ou un microcontrôleur. Le système de contrôle peut être monoprocesseur ou multiprocesseur. Les systèmes monoprocesseurs présentent un certain nombre d'inconvénients.
Le fait est que le microcontrôleur a des exigences élevées en matière de présence de modules intégrés et de ports de sortie-entrée, pour une réponse rapide et une capacité de mémoire. Mais si la tâche consiste à gérer un système d'équipements électriques de faible complexité, l'avantage d'un système à processeur unique dans ce cas sera la simplicité de mise en œuvre logicielle et matérielle.
La structure des convertisseurs de fréquence
La plupart des convertisseurs de fréquence sont aujourd'hui constitués d'une base à deux processeurs. Dans le même temps, le processeur n° 1 assure les fonctions principales des convertisseurs : il implémente des algorithmes de pilotage de l'onduleur et du redresseur. Le processeur #2 assure la communication avec le système de niveau supérieur et le fonctionnement du panneau de commande.
Il convient également de noter que les fonctions entre processeurs peuvent être réparties d'autres manières. Les avantages d'un système à deux processeurs par rapport à un système à un seul processeur comprennent : la vitesse et la taille de la mémoire, le développement logiciel simplifié pour chaque contrôleur et les exigences réduites pour les premier et deuxième processeurs en termes de périphériques embarqués. Les pilotes de l'onduleur sont contrôlés en générant un signal PWM à 6 canaux avec l'ajout d'un «temps mort». Le module PWM de nombreux microcontrôleurs est implémenté dans le matériel.
Comment le système est-il surveillé ?
Pour obtenir une forme d'onde de tension de sortie proche de la sinusoïdale, une correction de temps mort est appliquée par matériel ou logiciel. De plus, les convertisseurs de fréquence sont contrôlés par le panneau d'entrées analogiques et numériques. Structurellement, un tel équipement électrique est construit sur le principe du module. Cela permet l'introduction de modules fonctionnels qui, associés au logiciel embarqué, permettent d'obtenir différentes configurations d'entraînement électrique - des systèmes ouverts (simples) aux systèmes fermés.
Ces modules d'extension disposent d'interfaces de communication, de sorties et d'entrées numériques et analogiques. Une mémoire supplémentaire (mémoire Flash) et une mémoire interne non volatile sont utilisées pour stocker les paramètres, les réglages, le journal des alarmes et d'autres informations nécessaires.
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