Que sont les contrôleurs industriels
Le terme «contrôleur industriel» caractérise la classe des outils d'automatisation industrielle qui sont fabriqués dans une conception spéciale, ont un ensemble développé de dispositifs de communication avec l'objet et sont nécessairement programmés dans des langages d'application générale (non orientés problème).
Cela signifie que la base de processeur élémentaire peut être n'importe quoi, des processeurs à puce unique 8 bits aux processeurs de communication. Suivant le concept de systèmes ouverts, les fabricants d'équipements d'automatisation industrielle (mais pas de télémécanique et de technologies de communication) se sont largement tournés vers la base de composants compatibles IBM PC. Par conséquent, dans la plupart des cas, la définition de «contrôleur industriel» au sens étroit cache un contrôleur compatible PC avec une conception modulaire, axé sur la résolution de problèmes de contrôle local avec une mise en œuvre minimale des fonctions d'interface homme-machine. Un contrôleur industriel est le plus souvent un contrôleur programmable modulaire pour résoudre des tâches de contrôle automatique complexes.
Il existe deux lignes de développement matériel pour les contrôleurs industriels compatibles PC :
1.Préservation maximale de l'architecture IBM PC dans le domaine des petits systèmes embarqués. Les produits les plus connus de cette gamme sont les contrôleurs modulaires au standard PC/104 (le standard est proposé par "Ampro") et les contrôleurs micro PC fabriqués par Octagon Systems.
Ces deux normes sont celles qui s'écartent le moins du concept original des ordinateurs personnels. Les deux normes ont un principe de construction modulaire, où la configuration finale du produit est déterminée par l'ensemble des cartes fonctionnelles (modules) incluses dans sa composition. Par conséquent, les produits des normes considérées dans différentes configurations peuvent être également bien classés en tant qu'ordinateurs industriels et contrôleurs industriels.
Riz. 1. La carte processeur centrale d'un contrôleur industriel dans la norme de micro-ordinateur (modèle 5066-586 de «Octagon Systems»)
2. Préservation maximale de l'architecture PLC et des solutions de conception avec le remplacement du module processeur par un logiciel open source compatible PC. La devise des produits de cette ligne est "tous les avantages du PC et du PLC dans un seul produit". De plus, les principales entreprises manufacturières ont abordé cette solution sous différents angles.
Ainsi, les législateurs dans le domaine des API de Siemens et Festo, basés sur des solutions Power-PLC prêtes à l'emploi avec une bibliothèque développée de modules périphériques intelligents, ont proposé des solutions alternatives avec un remplacement du processeur central. L'automate grand format Siemens Simatic S7-400 a un homologue Simatic M7 avec un processeur FM456-4.
Festo a ajouté le processeur compatible PC FPC406 au jeu de modules processeur PLC FPC400.De plus, il est permis de travailler simultanément dans le FPC400 du module processeur PLC FPC405, qui est exclusivement destiné aux fonctions de contrôle du processus technologique, et le module FPC406, qui est utilisé pour le stockage et le traitement des données et la visualisation de la technologie processus.
Des solutions similaires sont proposées par des personnes célèbres Fabricants d'automates déjà au niveau du micro automate. Un exemple de ceci est l'automate Festo FEC et l'automate Direct Logic DL205. Se rapprochant d'une telle solution, le législateur des ordinateurs industriels Advantech a proposé une série de contrôleurs ADAM5000, qui en termes de nombre d'entrées/sorties discrètes desservies correspondent à un micro automate, mais ont une ouverture Architecture du processeur.
Riz. 2. API FEC FESTO
Riz. 3. API DirectLOGIC DL205
Riz. 4. Contrôleur industriel ADAM5000
Les fabricants russes de contrôleurs industriels tentent de trouver leur place parmi la large gamme d'outils proposés par des fabricants de renommée mondiale.